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利拓為您分享:機器人及自動化系統(tǒng)由哪些部分組成?

發(fā)布時間:2020-04-08

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        隨著機器人系統(tǒng)的機動化、靈活化和智能化,機器人在工業(yè)中的使用將會擴大,使機器人成為未來戰(zhàn)場上的得力伙伴。到2045年,機器人和自動化系統(tǒng)將會應用在日常生活中的各個領域。那么你知道什么是機器人及自動化系統(tǒng)嗎,機器人及自動化系統(tǒng)組成部分嗎?

       機器人及自動化系統(tǒng)組成主要由如下幾個部分組成:

      (1)自動化輸送線:將產品自動輸送,并將產品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設有電機過載保護,驅動鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運行可靠。

       (2)機器人系統(tǒng):通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

       (3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng):自動規(guī)劃和調度裝配原料,并將原料及時向裝配生產線輸送,同時能夠實時對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。

       (4)全線主控制系統(tǒng):采用基于現(xiàn)場總線—ProfibusDP 的控制系統(tǒng),不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。

       (5)條碼數(shù)據采集系統(tǒng):使各種產品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點,系統(tǒng)采用文件服務器和大容量存儲設備,快速采集和管理現(xiàn)場的生產數(shù)據。

       (6)產品自動化測試系統(tǒng):測試產品性能指標,將不合格產品轉入返修線。

       (7)生產線監(jiān)控/調度/管理系統(tǒng):采用管理層、監(jiān)控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監(jiān)控、調度、管理,能夠接受車間生產計劃,自動分配任務,完成自動化生產。

       2.應用領域

       機器人及自動化系統(tǒng)組成可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。


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